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２万年前の地球には温暖化の波が押し寄せ、いまや氷河期（アイス・エイジ）が終わりを迎えようとしていた。
そんな中、なまけもののシド、マンモスのマニー、サーベルタイガーのディエゴは、この氷が溶けだした世界に水があふれてきたことに気づく・・・！
水を堰き止めているこの巨大な氷河のダムが壊れたら、谷全体が水の中だ！みんなが助かるには、変貌を遂げる危険な地形を渡り、水の少ない反対側へたどりつくしかない！動物たちは生き残りを懸け、氷河期でいちばん熱い友情の旅へと出発する。
はたして動物たちの運命はいかに！そして地球はどうなるのか？
勇気、笑い、友情、ロマンス。
そして全ての世代の人々の心を温める動物たちの感動の冒険物語。

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