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多種多様な複数の世界が組み合わさった異世界「エンドレス・フロンティア」を舞台に、人間・アンドロイド・獣人・人魚・悪魔・ロボットなどの様々な種族が登場する異色SFファンタジーRPG『無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ』。　
タイトル名の示すとおり、本作は『スーパーロボット大戦OG』シリーズとキャラクターや世界観の設定がリンクしているのが特徴だ。　
戦闘は簡単な操作で、ド派手なコンボ攻撃も可能なアクション性の高い戦闘システムを採用。さらに、戦闘中のキャラクターボイスも満載でカットインや援護攻撃など、『スパロボ』テイスト溢れる新しいRPGとして登場する。